En cuanto a la autodiagnosis, se emplean diferentes protocolos basados en el uso físico de la instalación CAN entre el Gateway y el equipo de diagnosis.
El último de estos protocolos es el conocido como CAN-FD (CAN Flexible Data-Rate).
El hardware de las unidades de control es muy similar al empleado hasta ahora con CAN Bus convencional, pero cambia drásticamente la cantidad de información por unidad de tiempo que puede compartirse.
Con CAN-FD se emplean tasas de transferencia de datos de hasta 5 Mbps, mientras que con CAN Bus tan solo unas 10 veces menos (unos 500 Kbps).
Equipo compratible con TODA la gama X431.
